文趣网 > 都市小说 > 工业帝国:从锂电池开始 > 第615章 L2级别的智能驾驶
    “首先,我们利用三颗前视高精度摄像头,配合车身四周的毫米波雷达,通过多传感器融合技术,将自适应巡航(ACC)和车道保持辅助(LKA)功能进行了深度整合。”

    视频中,驾驶员在进入高速后,按下了方向盘上的一个按钮,然后便双手离开了方向盘,并脚下松开了油门和刹车。

    车辆自动保持着设定的速度,并稳稳地行驶在车道中央。

    当前方有车辆汇入时,它会自动减速,保持安全距离;当前车离开后,又会自动加速到设定速度。

    整个过程如行云流水般顺畅。

    “在单一车道内,我们已经基本实现了无需人工干预的自动驾驶。”

    特隆的声音带着自信。

    “当然,它也有弱点。在道路标线不清晰、或者雨雪等恶劣天气下,系统的性能会显著下降。”

    不等众人从震惊中回过神来,特隆切换到了下一个视频。

    画面显示一辆车正在一个停车场里,准备停入一个垂直车位。

    “第二项成果,是全自动泊车辅助系统。”

    视频中,驾驶员只是按下一个按钮,然后车辆便开始自动操作。

    方向盘自己转动,油门和刹车交替工作,车辆精准地倒入了车位,停得正正好好。

    “它支持垂直泊车和平行泊车两种模式的轨迹计算,并能实现对方向、油门和刹车的全自动控制。”

    “目前的缺点是,为了确保安全,算法的冗余度较高,导致车辆在泊车时可能会反复微调,速度比较慢。另外,在空间特别狭隘的极限车位,成功率还不高。”

    特隆最后放出了一张硬件清单。

    “整套系统,硬件部分包括多颗前后视的高精度摄像头,五颗毫米波雷达,十二颗超声波传感器,以及一个负责运算的,由我们自己设计组装的主控制器。只可惜,目前激光雷达的成本太高了,一套的采购价就超过7万美金,否则,系统的感知能力和可靠性还能再上一个台阶。”

    特隆的介绍结束了,会议室里却是一片死寂。

    廉雨博的嘴巴微微张着,脸上的表情是全然的震惊。

    作为专业的汽车工程师出身,他当然知道ACC和LKA这两项辅助驾驶功能,但那都只是各自独立的功能,并且还仅使用在一些如奔驰S级、宝马7系的高端车型上。

    而公司的智能驾驶实验室居然能够将它们完美融合,实现初步的“自动驾驶”,甚至还做出了全自动泊车。

    这……这已经超出了他对现有技术的认知。

    雷霆什么时候,在智能驾驶领域,偷偷走得这么远了?

    沈浩关心的则是另一个问题,他作为“天鼓”的项目负责人,必须考虑技术的稳定性。

    “特隆博士,这套系统的可靠性怎么样?是否经过了充分的测试?”

    “我们把这套系统移植到了几台‘紫霄’上,作为测试平台。”特隆回答道。

    “在过去的三个月里,测试车在硅谷附近的公开道路上,每天进行了超过10小时的不间断测试,累计行驶里程超过三万公里,没有出现过任何由系统本身引起的严重问题。”

    “当然,如果要在‘天鼓’这台全新的车型上搭载,所有的传感器标定和控制算法,都需要根据新的车身参数,重新进行调整和测试。”

    听到这里,马宇腾插话了,他的表情严肃起来。

    “技术上的实现是一回事,用户的安全是另一回事。”

    他对着屏幕里的特隆强调道。

    “我不管技术上有多先进,在‘天鼓’的量产版本上,必须加入驾驶员状态监测功能。一旦系统检测到驾驶员的双手长时间离开方向盘,或者视线没有注视前方,必须立刻发出警告,在必要时主动退出自动驾驶状态,把控制权交还给人类。”

    “安全,是绝对不能触碰的底线。”

    在讨论完石破天惊的自动驾驶功能后,会议室的气氛变得既兴奋又凝重。

    马宇腾知道需要缓和一下气氛,他话锋一转,脸上露出了轻松的笑容。

    “好了,科技上的事情,就交给特隆博士他们。我们现在接下来聊聊另一个同样重要的话题——豪华感。”

    “沈浩,你先介绍一下你们目前在讨论的配置。”

    沈浩被点到名,立刻站直了身体,操作电脑将PPT内容投到屏幕上。

    “好的,马总。”

    他清了清嗓子,开始汇报。

    “关于‘豪华感’的营造,我们团队内部进行了几轮的讨论,也参考了目前市面上主流豪华品牌,比如奔驰S级、宝马7系以及奥迪A8的配置清单,初步整理出了一份备选方案。”

    屏幕上出现了一份列表。

    “首先是主动安全和驾驶辅助方面。我们投资的捷视数码,已经基本攻克了您之前提出的360度全景环视系统,目前正在进行最后的算法优化和可靠性测试,可以作为‘天鼓’的一大亮点配置。另外,像ABS防抱死、EBD制动力分配、EBA刹车辅助这些传统豪车标配的主动安全系统,我们也会全部集成。”

    马宇腾微微点头,捷视数码的进度在他看来实际上已经有些慢了,不过幸好能够赶上这款天鼓新车使用。

    沈浩继续说道:“舒适性和科技感配置上,我们计划采用大尺寸的全景天窗、提升整车NVH(噪音、振动与声振粗糙度)的双重夹胶玻璃、与知名音响品牌合作开发的多扬声器环绕立体声音响系统……”

    他顿了顿,指向清单上的另一项。

    “还有大灯,我们认为灯光是体现豪华感的重要元素。目前计划是采用技术成熟、亮度高的氙气大灯,并配备随动转向和自动清洗功能。”

    “氙气大灯?”

    马宇腾似乎想起什么,忽然开口打断了他。

    “目前市面上有车企使用LED作为前大灯光源吗?”

    这个问题让沈浩愣了一下。

    他下意识地在脑海里快速检索着全球主流车型的配置。